【據日本response網站2017年10月20日報道】日本雅馬哈開發(fā)的YMR-01小型無人機在于10月11日~ 13日在日本幕張舉行的國際下一代農業(yè)展會上進行了展示。雅馬哈的小型無人機YMR-01的主要性能特點包括：機體由分布于機身四周的六個旋轉軸所構成，在左右分布的兩個旋轉軸上、上下分布著兩片相互反轉漿葉，其余四個旋轉軸上均設置了一片漿葉。通過上述八片漿葉能夠產生適當的向下氣流，在左右分布的兩個旋轉軸附近設置了噴灑藥劑用的噴嘴，從而達到使農自作物上部至其根部能夠獲得均勻的藥劑。
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